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1.1 导航的概念、方法和要求
1.2 常用导航定位系统简介
1.3 GPS系统的组成、工作原理和特点
1.4 GPS应用综述
第2章 参考系和卫星轨道
2.1 协议天球坐标系
2.2 协议地球坐标系
2.3 全球大地系统
2.4 时间体系
2.5 卫星轨道描述
第3章 GPS信号结构与接收机工作原理
3.1 信号结构与调制技术
3.2 导航电文
3.3 星位置和速度的计算
3.4 伪随机码测距
3.5 GPS接收机的工作原理
第4章 GPS观测方法及数学模型
4.1 GPS定位的基本概念