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术业有专攻,十问十答智能扫地机器人使用体验

2018-05-22 20:54 来源:京东 作者:京东

 前段时间,有朋友问选择哪款智能扫地机器人?因为自己兴趣使然,前前后后也体验了多个品牌、多种类型的扫地机。个人感觉,智能扫地机只要路径规划功能过关,其他基本都大同小异,更多人选择困难的纠结,在于品牌和性价比。

智能扫地

这次,我给朋友安利的是浦桑尼克雪豹智能扫地机器人。理由,首先浦桑尼克专注智能清洁领域20年,专业技术有积累保障;其次,不足两千价位里,性价比较高;最后,自己用的就是这款,综合体验不错,更何况现在产品进行了性能升级。

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传统的体验文章,基本还要有开箱、外观、配件、功能等介绍步骤。这次跳过前戏,直接从朋友挑选扫地机关注的问题以及使用场景上出发,倾向于功能性上的评述。

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第一问:扫地机器人的路径规划能力真的很重要么?雪豹智能扫地机器人的表现如何?

明确的说,扫地机的路径规划能力是首要考虑的内容!为什么呢?自己在使用不同两款扫地机器人时,都用相机的长曝光功能,分别拍摄了它们清扫卧室的轨迹图片,一看便知分晓。

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下图,是某品牌一款不带智能路径规划的低端产品,清扫行程任性而为,高亮的地方是重复走过的地方,还有一些空白地区根本没有清扫到。所以说,不带路径规划的扫地机,清扫没有章法可循,犹如盲人摸象,走到哪、碰到哪算哪,不要选择。

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下图,是浦桑尼克雪豹智能扫地机器人,遵循着弓字形的路径规划,墙边进行了沿边清扫,没有过多重复的路线,也没有未清扫到的地方,清扫路径规划很合理。

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上面两张实拍轨迹图,明显能看出智能路径规划的重要性!据介绍,雪豹的路线规划是通过充电底座和机身上的双重探头,一起组成无线载波室内定位系统,通过“双侦测+人工智能+大数据+云计算”的整合应用,配合IPNAS智能清扫系统,完成“定位-构图-规划-清扫”的工作流程。

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下面的动图,是雪豹的弓字形运动轨迹,只要大面积的空白区域,都采用这种基本运动方式,保证清扫覆盖到位和行走路线不重复。

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第二问:扫地机器人为什么大多数都是圆形的?雪豹对于沙发、橱子等低矮盲区,以及墙角等边边角角的地方,能清扫到么?

目前,主流的扫地机大多采用了扁平圆形的设计,一方面是设计惯例的延续,另一方面是圆形的转弯半径更小,运动更灵活,也不会出现棱角与墙面、家具磕碰的问题。

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浦桑尼克雪豹智能扫地机器人的直径是33厘米,高度是9厘米,净重3.7公斤,算是中大型的体积。单从进入能力来说,雪豹的9厘米身高,对于实木或者中式家具来说,基本上能随意进出。但是,对于欧式沙发或者真皮、布艺等沙发来说,它们的离地间隙大多只有5厘米,大多智能扫地机都无能为力。反过来说,这样低的离地间隙,内部杂物也很少,也不需要经常清理。

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对于边边角角的清扫能力来说,雪豹有两个长边刷,并且超过机身大约5厘米,呈下压紧贴地面的状态。所以,智能扫地机在智能避障系统的控制下,会在距离墙边很近的地方停下转向,不管是左转还是右转,较长的边刷都可以清扫到墙边。

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同时,雪豹智能扫地机器人检测到墙边的时候,会自动开启沿边清扫模式,最大限度靠着墙壁进行清洁。

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第三问:我家里的房间是复式构造,可以用智能扫地机么?它会不会从楼梯下滚落摔坏?

防跌落是智能扫地机的基本功能,实现起来也很简单。拿雪豹做例子,底部的边刷、万向轮、驱动轮附近,都有防跌落透镜。这5个透镜确保扫地机在前进、转向时,当机身任何部位悬空时,透镜都会即刻检测到,并让扫地机停止运转或改变运动方向。

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下面是一个直观的测试,雪豹放在了面积很小的包装盒上,运动时会不断的悬空,可以看到扫地机都及时检测到危险环境并进行纠正。所以,在家居有楼梯的环境下,也不用担心智能扫地机会摔落下去。

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下图是自下往上的视角,可以直观看到亮起的防跌落透镜检测到悬空后,机身立即改变运动状态。

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其实,你更应该纠结的是,扫地机毕竟不会爬楼梯,复式房间你只能手动搬来搬去了。

 

第四问:家里有一些贵重的竖高花瓶,智能扫地机会不会给我碰倒了?

防碰撞功能也是主流扫地机都注重设计和宣传的功能,毕竟家居环境下容易碰倒的物品还是比较多的。雪豹智能扫地机的避障手段,主要是仿生超声波雷达侦测+红外线侦测,双重探测可以让避障轻松安全。

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雪豹机身正前方的3个凹孔是仿生超声波雷达,主要通过被测物体的反射波,感知家居物品的方位。左右两侧共24组“红点”是红外线热成像侦测装置,主要是接受物体发出的红外辐射,通过热图像的方式精准侦测家居物品方位和距离。

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这样以来,当雪豹智能扫地机正常运作时,不管是行驶到固定的家具,还是突然走到它面前,雪豹通过双重侦测,基本都能及时避开。同时,雪豹的保险杠是活动的,还覆盖了一层防撞胶条,在突发碰撞的时候,能够起到缓冲作用,并通过物理接触的方式发出改变运动状态命令。

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第五问:家里客厅到阳台的地方,有一道推拉门,门槛条会影响到扫地机器人的运动么?它能顺利行驶过去么?

自己家里有多道推拉门,地面上的沟槽稍高过地面,同时还有几块地毯,也是高于地面六七毫米。这个高度对于雪豹来说,一直都是来去无阻。官方介绍,雪豹的最大越障高度是1.5厘米25度爬坡。个人感觉,雪豹类似于越野车AT胎一样的驱动轮,有着较高的胎牙,在持续动力下有效提升了抓地力。

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同时,驱动轮并不是固定的,它上下有一定的活动行程,相当于悬挂了,还是独立的,“翻沟过坎”也就平稳一点。

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第六问:家居环境比较复杂,扫地机进入一些复杂的区域,比如餐桌下面,它能自己绕出来么?

自己家的餐桌是靠墙放置的,在不用时会把四把椅子插到餐桌下面。同时,因为餐椅的纵向间距小于雪豹的宽度,但是横向宽度比雪豹稍微宽一点,刚好容它通过。日常使用中,雪豹一般都是从餐桌的一侧进入,然后在餐桌下面兜兜转转,扫描检测寻找出口,最后从另一侧出来。这种复杂区域的脱困能力,更能看出扫地机在路线规划、实时侦测和规避能力的综合性能。

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同时,雪豹的万向轮具有色控识别位置功能,配合滚刷、边刷的过载保护,当被一些充电线、毛线等细长物体缠绕后,会自动停止运行,防止造成电机损伤。

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第七问:扫地机能够清扫什么样的杂物?扫吸互换的功能有必要选择么?拖地功能有必要选择么?

正常扫地机都是配备浮动滚刷,适用于灰尘、颗粒状、块状的杂物。雪豹的吸力是2150帕,日常生活中产生的纸屑、铅笔屑、食物残渣、瓜子皮之类的,吸附清洁没有压力。下图,是用大块的花生皮和较重的黑豆做测试,可以看到杂物轻松被吸进去了,并且向内划动的边刷,有效防止豆子被击飞。

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雪豹支持扫吸互换,直接按压卡扣拆装。假如家里有宠物的话,因为毛发杂物多,滚刷容易被缠绕,建议增加选择吸口组件。否则,不用选择这个功能。

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雪豹通过安装专用水箱组件,粘贴吸水纤维材质的拖布,便转换为前扫后拖模式。但是,个人感觉,前扫后拖的效果更多是日常保洁。因为拖地时的下压力来自于扫地机的自身重量,加上重量配给也不可能集中在拖地上,所以面对较为顽固的果汁、茶渍,还是无法拖干净。我个人更倾向于,先用扫地机清洁杂物,然后再手动用拖布。

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第八问:我买智能扫地机是给家里老人用的,他们上手方便么?

雪豹有三种操作方式,并关键的操作和状态,都有语音进行提醒,比较人性化。最直接的方式,是通过机身正面的按键,电源、回充、清扫、预约、沿边等基本功能都在此。

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第二种方式是通过遥控器,除了基本操作,还可以用方向键指挥扫地机前往指定地点,老人便可以不用弯腰操作了。

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第三种方式是流行的智能APP方式,通过京东微联可以查看在线雪豹的状态、清洁模式和电量,更重要的是远程WiFi操控、实时地图绘制和定时预约,这是亮点,极大增强了使用的便利性,更适合年轻人使用。

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第九问:雪豹扫地机的续航能力如何?能够支撑清扫完大户型么?

雪豹的充电底座同时还是无线载波组件,底座正面的弧度契合机身,背面的平台又把弧形拉直,实现在美观基础上都能紧贴主机和墙面。不过,底部的防滑垫面积小了点,建议增加防滑垫面积,或者自己用双面胶固定更好。

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雪豹的电池容量为3000mAh,续航最大为160分钟,清扫面积200平方米。当然,这个根据个人家居环境不同,实际使用时会有差距。自己家是133平方米,厨房和卫生间不能让扫地机清扫,客厅、阳台、卧室清扫一遍约五十多分钟,电量显示还有一半。

更何况,对于扫地机的续航无序担心。智能扫地机支持自动回充功能,雪豹的电量在低于20%的情况下,会自动行驶回底座进行充电,不用人工干预。

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第十问:智能扫地机器人是否需要每次使用后都要清理?方便么?

假如,每次使用玩扫地机后,都要进行一次清理的话,我宁愿选择手动扫地。

在使用过的几款智能扫地机中,集尘盒的取出方式基本有两种,一种是从侧面取,另一种是从正面取。雪豹采用的是从正面,这个正是个人推崇的方式,优点在于很容易就能把集尘盒拿出来,也不会倾撒掉杂物。

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同时,雪豹的集尘盒有0.7L的容量,自己一般都是使用三次左右才清理一次。每次清理时,可以把HEPA滤网也用水冲一下,过滤出来的毛絮等脏东西,是用传统扫帚方式清理不干净的。

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总的来说,这次的体验以帮朋友选择的浦桑尼克雪豹智能扫地机器人为蓝本,一起分享了在使用中关注的十个方面的体验。金无足赤,雪豹的优点在于有着浦桑尼克的“术业专攻”技术保障,路线规划、综合避障和脱困能力优秀,操作和维护也简单;同时,也希望在深度利用地图绘制功能上下功夫,比如支持在APP地图上直接增加防火墙设定,这样就不用关闭厨房、卫生间的门了。最后,还是开头那句话,主流扫地机器人的功能实现,基本上是大同小异,选择主流品牌、性价比高的即可。

 


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