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11.1 概述
1.1.1 引言
1.1.2 机电一体化系统的基本组成要素
1.1.3 机电一体化系统的技术组成
1.1.4 机电一体化技术与其他技术的区别
1.2 机电一体化系统的设计
1.2.1 机电一体化系统的分类
1.2.2 机电一体化系统(产品)开发的类型
1.2.3 机电一体化系统(产品)设计方案的常用方法
1.2.4 机电一体化系统设计
1.2.5 机电一体化系统(产品)的工程路线
1.3 机电一体化的发展趋势
1.3.1 机电一体化的技术现状
1.3.2 机电一体化的发展趋势
思考题
第2章 机电一体化机械系统设计理论
2.1 概述
2.1.1 机电一体化对机械系统的基本要求
2.1.2 机械系统的组成
2.1.3 机械系统的设计思想
2.2 机械传动设计的原则
2.2.1 机电一体化系统对机械传动的要求
2.2.2 总传动比的确定
2.2.3 传动链的级数和各级传动比的分配
2.3 机械系统性能分析
2.3.1 数学模型的建立
2.3.2 机械性能参数对系统性能的影响
2.3.3 传动间隙对系统性能的影响
2.4 机械系统的运动控制
2.4.1 机械传动系统的动力学原理
2.4.2 机械系统的制动控制
2.4.3 机械系统的加速控制
思考题
第3章 机电一体化机械设计
3.1 无侧隙齿轮传动机构
3.1.1 直齿圆柱齿轮传动机构
3.1.2 斜齿轮传动机构
3.1.3 锥齿轮传动机构
3.1.4 齿轮齿条传动机构
3.2 滑动螺旋传动
3.2.1 滑动螺旋传动的特点
3.2.2 滑动螺旋传动的形式及应用
3.2.3 螺旋副零件与滑板连接结构的确定
3.2.4 影响螺旋传动精度的因素及提高传动精度的措施
3.2.5 消除螺旋传动的空回的方法
3.3 滚珠螺旋传动
3.3.1 滚珠螺旋传动的特点
3.3.2 滚珠螺旋传动的结构形式与类型
3.3.3 滚珠螺旋副的精度