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工业机器人基础简介,目录书摘

2020-01-15 14:26 来源:京东 作者:京东
工业机器人基础
工业机器人基础
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编辑推荐:
内容简介:

本书首先讲述了创新理论(TRIZ理论);然后介绍了机器人起源、发展、分类和组成,根据机器人的组成分别介绍了控制系统、传感器、原动机、传动机构和执行机构,并简要介绍了机器人的编程软件;最后介绍了工业机器人的基础,主要介绍了工业上常用的焊接机器人、喷涂机器人和装配机器人。  
   
       

作者简介:

李卫国(1967-),男,汉族,内蒙古呼伦贝尔人,副教授,硕士生导师,1991年毕业于内蒙古工业大学机械制造工艺及设备专业,获得工学学士学位,2004年毕业于清华大学机械工程专业,获得硕士学位,现从事机器人教学与研究工作,研究方向人工智能。     

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