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1.1 超精密位移定位平台的背景
1.2 超精密位移定位平台的主要应用领域
1.3 超精密位移定位平台控制系统国内外发展现状
1.4 超精密位移定位平台控制技术的发展现状
2 超精密位移定位平台控制系统的整体设计
2.1 整体结构设计
2.2 控制部分芯片选择
2.3 控制部分硬件设计
2.4 通信部分硬件设计
2.5 本章小结
3 信号采集部分设计
3.1 模数转换概述
3.2 数模转换概述
3.3 信号采集与处理系统的硬件电路设计
3.4 以DSP为核心的数字处理系统的设计
3.5 多通道信号采集模块设计
3.6 多通道数模转换模块设计
3.7 电源模块设计
3.8 本章小结
4 信号采集与处理的软件设计
4.1 软件开发环境介绍
4.2 主程序设计
4.3 多通道数据采集程序设计
4.4 中断服务程序设计
4.5 多通道信号发送程序设计
4.6 实验与数据分析
4.7 本章小结
5 超精密位移定位平台控制器的滤波器设计
5.1 滤波器概述
5.2 卡尔曼滤波
5.3 控制器中卡尔曼滤波器算法设计与仿真
5.4 基于FPGA的卡尔曼滤波器的设计与实现
5.5 本章小结
6 超精密位移定位平台模型的建立
6.1 超精密位移定位平台的构成及特性
6.2 超精密位移定位平台的建模方法
6.3 超精密位移定位平台模型的建立
6.4 本章小结
7 超精密位移定位平台控制算法研究
7.1 引言
7.2 PID算法原理
7.3 适用于超精密位移定位平台的改进型PID控制算法
7.4 自校正PID控制算法
7.5 基于人工蜂群算法的PID控制算法
8 基于DSP的超精密位移定位平台控制器设计
8.1 超精密位移实验平台介绍
8.2 USB固件程序设计
8.3 上位机程序设计
8.4 CPLD程序设计
8.5 DSP控制程序设计
8.6 本章小结
9 基于FPGA的PID控制器的设计
9.1 FPGA介绍
9.2 FPGA的开发流程及工具
9.3 控制器各模块的设计及仿真
9.4 联合仿真
9.5 本章小结
参考文献