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《海上信息采集与处理》一章介绍航海学中的坐标、方向与距离,第二章介绍采集船舶GPS输出信息数据,第三章介绍采集目标船AIS信息,第四章介绍面向海上信息采集的串口通信及编程,第五章介绍面向海上信息采集的网络通信及编程,第六章介绍AIS航迹处理与在线分析。附录为各种相配套的软硬件实验。
第一节 地理坐标
第二节 方向的确定和划分
第三节 航向与方位
第四节 能见距离
第五节 航速、航程
第二章 采集船舶GPS输出信息数据
第一节 GPS概述
第二节 NMEA协议概述
第三节 NMEA标准消息格式
第三章 采集目标船AIS信息
第一节 船舶自动识别系统(AIS)
第二节 AIS数据解析
第三节 AIS电文
第四章 面向海上信息采集的串口通信及编程
第一节 串口通信原理
第二节 RS-232串口协议
第三节 其他串口
第四节 AIS串口数据的采集
第五节 GPS串口数据的采集
第五章 面向海上信息采集的网络通信及编程
第一节 网络通信基础
第二节 基于网络通信的AIS解析入库
第六章 AIS航迹处理与在线分析
第一节 典型轨迹的建立
第二节 船舶异常行为实例验证
附录
实验一 卫星导航仪的正确使用
实验二 AIS设备的认识与使用
实验三 基于单片机的串口通信
实验四 GPS信息采集与处理设计报告
实验五 基于单片机的GPS数据解析
实验六 基于DSP的串口通信
参考文献